Город Кирсанов, основанный в 1779 году, расположен на правобережных склонах реки Ворона и находится в пределах юго-западной краевой части Приволжской возвышенности.
Площадь городской территории составляет 1090 га, из них под городскую застройку занято 914 га.
Кирсанов находится почти в ста километрах к юго-востоку от г. Тамбова; наделен статусом городского округа.
Через Кирсанов проходит авто магистраль Москва-Саратов.
Городская территория занимает 3 км с севера на юг и 10 км с запада на восток, а протекающей в Кирсанове рекой Пурсовка город разделен на два района – Западный и Восточный.
Планировка города с прямоугольной сеткой улиц – первоначальная со времени утверждения плана строительства города в начале 19 века. Жилые кварталы в городе имеют площадь от двух до четырех гектар, а общая площадь зеленых насаждений составляет почти 50 га.
Известные личности: