Михаил Трофимович Трусов родился 15 ноября 1907 года в селе Березовка Уметского района Тамбовской области в крестьянской семье. Русский. В 1929 году призван в ряды Красной Армии.
Член КПСС с 1931 года.
В 1933 году окончил Сталинградскую военную школу лётчиков.
Участник советско-финляндской войны 1939—1940 годов. Помощник командира эскадрильи 44-го скоростного бомбардировочного полка капитан М. Т. Трусов к середине февраля 1940 года совершил 16 боевых вылетов на бомбардировку живой силы и техники противника. 10 февраля 1940 года девять самолетов СБ из 44-го скоростного бомбардировочного авиационного полка под прикрытием пятнадцати истребителей И-16 из 7-го истребительного авиационного полка бомбили оборонительные укрепления противника. В бомбардировщик старшего лейтенанта М. Ф. Мазаева попал зенитный снаряд и он загорелся. Пришлось садиться на озеро, находившееся на территории врага. К самолёту побежали финны. Но наши истребители пулемётным огнём быстро прижали их ко льду. Тем временем ведущий звена СБ капитан М. Т. Трусов приземлился рядом с машиной М. Ф. Мазаева, забрал экипаж и, прикрываемый огнём истребителей, взлетел. Указом Президиума Верховного Совета СССР от 21 марта 1940 года за образцовое выполнение боевых заданий командования и проявленные при этом отвагу и геройство капитану Михаилу Трофимовичу Трусову присвоено звание Героя Советского Союза с вручением ордена Ленина и медали «Золотая Звезда».
В боях Великой Отечественной войны с июня 1942 года. В 1942 году окончил курсы усовершенствования командного состава. Был командиром полка. С 1945 года майор М. Т. Трусов — в запасе.
Жил в городе Кирсанов Тамбовской области, где и умер 3 января 1977 года.
Награждён орденом Ленина, орденом Красного Знамени, орденом Красной Звезды, медалями.
