Николай Михайлович Елизаров родитлся 1 мая 1937 года в городе Тамбове. В 1949—1955 обучался в Тамбовском суворовском военное училище. С 1955 года — учился в Московском военном училище им. Верховного Совета РСФСР, служил в в/ч 61605 (Вышний Волочёк), затем был демобилизован. 1958—1971 на комсомольской работе:
первый секретарь Орехово-Зуевского ГК ВЛКСМ, ответорганизатор ЦК ВЛКСМ, второй секретарь ЦК ЛКСМ Таджикской ССР, заместитель заведующего международным отделом ЦК ВЛКСМ. депутат Орехово-Зуевского городского совета, депутат Верховного Совета Таджикской ССР. 1966 год — окончил Саратовский политехнический институт (заочно). В 1971—1974 — обучался в Высшей дипломатической школе. 1974—1979 — первый секретарь посольства СССР в Аргентине. 1979—1982 — заведующий сектором отдела Латинской Америки МИД СССР. 1982—1989 — советник-посланник посольства СССР в Колумбии. 1989—1992 -—заместитель, первый заместитель начальника главного управления кадров и учебных заведений МИД СССР и России. 24 января 1992 — 25 августа 1997 — чрезвычайный и полномочный посол Российской Федерации в Венесуэле и Доминиканской Республике по совместительству. 1997—1999 — директор Департамента консульской службы, член Коллегии МИД России. В 1999 — посол по особым поручениям МИД России. 14 октября 1999 — 25 марта 2004 — чрезвычайный и полномочный посол Российской Федерации в Коста-Рике и Гватемале по совместительству.
Награжден орденами Венесуэлы и Коста-Рики, имеет российские награды. С апреля 2004 в отставке, живёт в Москве. Автор журнальных статей по международной и консульской тематике, страноведению.
Награды и звания: Орден Франсиско Миранды I класса (Венесуэла) Почётный гражданин города КотовскаТамбовской области.