Владимир Николаевич Яценко родился 13 мая 1948 года.
В 1971 году окончил Мичуринский государственный педагогический институт по специальности "учитель биологии и химии".
В 1971 году начал трудовую деятельность учителем, заместителем директора по внеклассной работе Крутовской средней школы Петровскогорайона Тамбовской области.
С 1977 по 1980 год – аспирант Института эволюционной морфологии и экологии животных им. А.Н. Северцова Академии наук СССР.
В 1982 году защитил диссертацию на соискание учёной степени кандидата биологических наук.
С 1982 по 2000 год – проректор по заочному обучению, второй проректор по учебно-воспитательной работе Мичуринского педагогического института.
2000–2011 гг. – ректор Мичуринского государственного педагогического института.
Депутат Тамбовской областной Думы:
III созыва (2001–2005)
IV созыва (2005–2011)
Член учебно-методического совета Московского государственного педагогического университета.
Автор 50 научных работ в области цитогенетики, физиологии человека и животных, опубликованных в российских и зарубежных изданиях.