Владимир Николаевич Яценко родился 13 мая 1948 года. Образование высшее, в 1971 году окончил Мичуринский государственный педагогический институт по специальности "учитель биологии и химии".
В 1971 года начал трудовую деятельность учителем, заместителем директора по внеклассной работе Крутовской средней школы Петровского района Тамбовской области.
С 1977 по 1980 год – аспирант Института эволюционной морфологии и экологии животных им. А.Н. Северцова Академии наук СССР.
В 1982 году защитил диссертацию на соискание учёной степени кандидата биологических наук.
С 1982 по 2000 год – проректор по заочному обучению, второй проректор по учебно-воспитательной работе Мичуринского педагогического института.
В 2000 году избран ректором мичуринского государственного педагогического института. Неоднократно избирался депутатом Тамбовской областной Думы.
Член учебно-методического совета Московского государственного педагогического университета.
Автор 50 научных работ в области цитогенетики, физиологии человека и животных, опубликованных в российских и зарубежных изданиях.