Семён Михайлович Ермаков родилcя 3 марта 1925 года в селе Дубовое Пронского района Рязанской области в крестьянской семье. Русский.
Отец - Ермаков Михаил Иванович
Мать - Ермакова Ксения Ефремовна
В июне 1942 года окончил Михайловское педагогическое училище Рязанской области, после чего работал учителем в школе. Участник Великой Отечественной и Советско-японской войн. В 1943 году был призван в Красную Армию и направлен в Южно-Уральское пулемётное училище, расположенное в городе Благовещенске Башкирской АССР. В этом же году вошел в состав группы курсантов, отобранных для укомплектования воздушно-десантных войск, и был направлен в 18-ю гвардейскую воздушно-десантную бригаду. В ходе боев был тяжело ранен. После излечения был направлен во вновь открывшееся Военно-финансовое училище Красной Армии. 20 апреля 1945 года, окончив училище и получив звание "младший лейтенант интендантской службы", был направлен в 295-й отдельный самоходно-артиллерийский дивизион, который отправился на Забайкальский фронт и участвовал в войне против Японии.
После демобилизации, в 1948 году, Семен Михайлович стал слушателем первого набора Военного финансово-экономического факультета при Московском финансовом институте (МФИ, ныне Финансовая академия при Правительстве Российской Федерации), который окончил в 1952 году.
С 1952 года преподавал в Финансовом училище Советской Армии (Тамбов); с 1957 года, после успешного окончания адъюнктуры, стал преподавать на Военном финансово-экономическом факультете МФИ. Здесь прошел путь от преподавателя кафедры до профессора, заместителя начальника факультета по учебной и научной работе. В 1979 году Семёну Михайловичу было присвоено воинское звание генерал-майор.
В 1992 году, после почти 50 лет военной службы, уволен в отставку. Продолжал работать советником по подготовке и изданию научно-педагогических трудов по теории и практике инновационной системы образования при ректорате Финансового университета.
С. М. Ермаков — автор более 80 научных трудов, под его руководством успешно защищено 12 кандидатских диссертаций. Им разработан научный курс "Экономика Вооруженных Сил", изучаемый слушателями многих военных учебных заведений. В 1994 году Семен Михайлович был избран действительным членом Международной академии информатизации. Вёл общественную работу в Совете ветеранов Алексеевского района Москвы, являлся председателем Совета ветеранов Финансового университета при Правительстве Российской Федерации
В 2012 году он написал и издал автобиографическую книгу "Я не хочу судьбу иную"
Скончался 20 марта 2021 года. Похоронен на Федеральном военном мемориальном кладбище под Москвой
генерал-майор, кандидат экономических наук, профессор.
Государственные награды:
орден Отечественной войны 1-й степени
орден Красной Звезды
орден "За службу Родине в Вооруженных Силах СССР" 3-й степени
медалью ордена За заслуги перед Отечеством№ II степени"
медаль "За отвагу",
две медали "За боевые заслуги",
медаль "За победу над Германией",
медаль "За победу над Японией"
другие медали
Имел четыре иностранные медали (США, Чехословакия, Монголия, Белоруссия).