Алексей Николаевич Веньяминов родился 10 октября 1904 года в городе Жиздра Калужской губернии.
В 1933 году окончил Мичуринский Плодоовощной институт им. И.В.мичурина.
В 1930-1950 г.г. работал научным сотрудником ВНИИС (Всесоюзного научно-исследовательского института) им. И.В.Мичурина, затем заведующимкафедрой Воронежского сельскохозяйственного института.
Доктор сельскохозяйственных наук (1951), профессор (1951), заслуженный деятель науки РСФСР (1976).
Автор более 120 научных работ в области селекции косточковых культур. Научные исследования посвящены селекции биологии и агротехнике плодовых культур и косточковых культур.
Под его руководством создано более 50 сортов сливы, черешни, абрикоса, вишни и алычи.
Награждён 3 орденами Трудового Красного Знамени, орденом "Знак Почёта", медалями, а также 5 золотыми и 1 серебряной медалью ВДНХ СССР.
Умер 13 марта 1997 года.
Литература: 1) Садоводы учёные России. - Орёл, 1997