Тамбовский кукольный театр берет свое начало в 1930 году, когда при школе N 6 г. тамбова был организован самодеятельный кружок кукловодов. Руководили кружком Наталья Николаевна Ефимова — учительница рисования и черчения, а помощь в руководстве оказывал ее муж, Александр Петрович Ефимов, художник по роду деятельности.
К работе над кружком привлекались и другие профессионалы, участники кружка самостоятельно трудились над декорациями, куклами, сценическим оборудованием. Результаты упорного труда не заставили себя долго ждать.
4 января 1934 года профессиональный театр кукол получил статус государственного зрелищного учреждения. А 27 ноября 1938 года он стал наименоваться Тамбовский областной театр кукол.
В настоящее время находится в г. Тамбове наулице Интернациональной в одном здании с Тамбовским областным драматическим театром и Домом актёра.