Панихидников Андрей Алексеевич родился 23 октября 1923 года в селе Стаево Козловского уезда (ныне Мичуринский район) Тамбовской губернии в семье рабочих.
Окончил среднюю школу, в 1942 году Тамбовское кавалерийское училище.
Во время Великой Отечественной войны - командир взвода 12-го Гвардейского полка (2-го Гвардейского кавалерийского корпуса 1 белорусского фронта).
Отличился в бою при освобождении Польши, подбив 2 штурмовых орудия - за это был удостоин звания Героя Советского Союза в 1945 году.
После Великой Отечественной войны продолжил службу в армии.
Полковник.
В 1951 году окончил Свердловский юридический институт.
Работал в управлении МВД Свердловской области, в органах юстиции.
Потом жил в Киеве.
Награждён орденами Ленина, Отечественной войны 2 и 1 степени, Красной Звезды, медалями.
Умер в 1994 году.
Литература: 1) Герои Советского Союза Т. 2. - М., 1988,
Теленков П., Прохоров В. Лихой кавалерист// Мичуринская правда" № 92 от 9 мая 1968 года