Село Петровское - центр Петровского района.
Основано в середине XIX века. Имело также название Муравьёвка по фамилии владельца майора А.П. Муравьёва. В 1868 г. построена станция Муравьёво, переименованная в 1898 г. в Избердей по названию реки.
В начале XX века в селе были земская школа, аптека.
В настоящее время в селе находятся районные учреждения, контрольно-семенная станция, лесничество, маслозавод, элеватор, отделения агрохимиии и агроснаба,филиалы сбербанка, "Тамбовской электросвязи", Росгосстраха, асфальтовый завод и другие предприятия и учреждения, Избердеевские средняя и начальная школы, Петровская средняя школа, детский сад, больница, аптека, Дом культуры, музыкальная школа, Дом детского творчества, две библиотеки.
Живёт и работает поэт И.И. Акулов.