Улица Гагарина расположена в центральной части города Мичуринска Тамбовской области между улицами Революционной и красноармейской.
проходит с севера на юг. Образована в середине 50-х годов 20 века после строительства на площади 25-летия октября здания Сельскохозяйственного техникума (ныне аграрный колледж).
Название получила в 1961 году в честь первого космонавта Юрия Гагарина.
Длина - 690 метров. На улице располагается литературно-музыкальный музей и 2-е отделение общеобразовательной школы № 18 (бывшая средняя школа № 16, которую окончили писатель Андрей Юрьевич Объедков, поэт Виталий Соломатин и многие другие известные люди).