Первое упоминание о платной библиотеке в городе Козлове встречается на страницах "Тамбовских губернских ведомостей" в феврале 1895 года. После Октябрьской революции библиотека была реорганизована в центральную уездную библиотеку и содержалась на средства народного образования. В годы Великой Отечественной войны передвижки городской библиотеки обслуживали госпитали, расположенные в черте города.
В 1979 году 13 библиотек города Мичуринска объединяются вокруг Центральной городской библиотеки, сформировав единую библиотечную сеть. В настоящее время Централизованная библиотечная система (ЦБС) города Мичуринска состоит из 14 библиотек-филиалов, 4 из которых обслуживают читателей-детей.
Несмотря на бурное развитие новых информационных технологий, благодаря которым можно получить информацию не выходя из дома, востребованность библиотек сегодня возрастает. Ведь у библиотек есть одно преимущество – их общедоступность.
Библиотекари ведут активную работу по популяризации литературы в помощь нравственному и духовному развитию личности, проводят мероприятия по экологическому просвещению и изучению истории родного края, используя традиционные и инновационные методы в работе.
Централизованная библиотечная система на 100% компьютеризирована, все библиотеки имеют выход в Интернет и электронную почту.
Центральная городская библиотека ул. Советская д.343
т. 5-01-47 читальный зал; 5-55-08 абонемент
10.00-19.00; воскресенье 10.00-17.00; выходной день - суббота
директор – Богословская Любовь Ивановна
Центральная городская детская библиотека ул. Федеративная д.48
т. 5-54-93
10.00-17.00; выходной день – суббота
заведующая - Белоусова Ольга Валентиновна
Библиотека-филиал №1 ул. Чкалова д.1 (Рабочий посёлок)
т. 4-63-28
11.00-18.00; выходной день – воскресенье
заведующая – Никитина Ирина Николаевна
Библиотека-филиал №2 ул. Заречная д.52а (Посёлок Донское)
т.4-13-90
10.00-18.00; выходной день – воскресенье
заведующая – Усачева Людмила Сергеевна
Библиотека-филиал №3 ЦГЛ д.12
11.00-18.00; выходной день – воскресенье
заведующий – Виноградов Александр Владимирович
Библиотека-филиал №4 ул. Киевская д.8
т.2-68-82
10.00-18.00; выходной день – суббота
заведующая – Ломакина Галина Николаевна
Библиотека-филиал №5 ул. Октябрьская д.60 (Кочетовка-5)
т. 3-52-91;
10.00-18.00; выходной день – суббота
заведующая – Каревская Нина Юрьевна
Библиотека-филиал №6 ул. Липецкое шоссе д.68 (д/к "Авангард")
т. 9-26-16
10.00-18.00; выходной день – суббота
заведующая – Юлина Ольга Николаевна
Библиотека-филиал №7 ул. Автозаводская д.3
т. 2-22-21
10.00-18.00; выходной день – воскресенье
заведующая – Наумова Людмила Михайловна
Библиотека-филиал №8 ул. Ржевская д.34
10.00-18.00; выходной день – воскресенье
заведующая – Зимарина Галина Васильевна
Библиотека-филиал №9 (детская) ул. Революционная д.10
(Кочетовка-3) т. 3-41-60; выходной день – суббота
заведующая – Кузьмина Любовь Львовна
Библиотека-филиал №11 (детская) ул. Мира д.14
т. 2-66-18; выходной день – суббота
заведующая – Тегенёва Любовь Владимировна
Библиотека-филиал №12 (детская) ул. 7 Ноября д.7д
(Кочетовка-5) т. 3-45-76; выходной день – суббота
заведующая – Логунова Наталья Евгеньевна
Библиотека-филиал №13 учхоз "Комсомолец"
ул. Дубровская д.2; выходной день – воскресенье
заведующая – Денисова Елена Дмитриевна