Константин Дмитриевич Воробьёв родился 24 сентября 1919 г. в селе Нижний Реутец Курской губернии
Начал работать в сельском магазине, где платили хлебом, в 14 лет, чтобы спасти семью от голодной смерти.
Окончил сельскую школу, учился в сельскохозяйственном техникуме в Мичуринске. Окончил курсы киномехаников и вернулся в родное село.
В 1935 году работал в районной газете литературным сотрудником. Написал антисталинское стихотворение "На смерть Куйбышева" и, опасаясь доносов, уехал к сестре в Москву. В Москве работал в редакции газеты "Свердловец". Учился в вечерней школе.
В октябре 1938 года был призван в Красную Армию. Служил в Белорусском военном округе. Работал в армейской газете "Призыв". По окончании службы в декабре 1940 года работал литературным сотрудником газеты Академии Красной Армии им. Фрунзе, откуда был направлен на учёбу в Московское Краснознамённое пехотное училище имени Верховного Совета РСФСР.
Под Клином в декабре 1941 года контуженным лейтенант Воробьёв попал в плен и находился в Клинском, Ржевском, Смоленском, Каунасском, Саласпилсском, Шяуляйском лагерях военнопленных (1941—1943). Дважды бежал из плена. В 1943—1944 годах был командиром партизанской группы из бывших военнопленных в составе действовавшего в Литве партизанского отряда. Во время нахождения в подполье в 1943 году написал автобиографическую повесть "Это мы, Господи!" о пережитом в плену. В 1946 году рукопись повести была предложена журналу "Новый мир", но публикация её не состоялась. В личном архиве писателя повесть целиком не сохранилась. Лишь в 1986 году она была обнаружена аспиранткой Ленинградского государственного педагогического института И. В. Соколовой в Центральном государственном архиве литературы и искусства СССР (ЦГАЛИ), куда она была сдана в своё время вместе с архивом "Нового мира". Впервые повесть была опубликована в журнале "Наш современник" в 1986 году.
С 1947 года жил в Вильнюсе. Сменил много профессий. Был грузчиком, шофёром, киномехаником, конторщиком, заведовал магазином промышленных товаров. В 1952—1956 годах работал в редакции ежедневной газеты "Советская Литва". Заведовал отделом литературы и искусства. В Вильнюсе вышел первый сборник рассказов "Подснежник" (1956) и последующие сборники повестей и рассказов "Седой тополь" (1958), "Гуси-лебеди" (1960) и другие.
После тяжёлой болезни (раковая опухоль мозга) умер 2 марта 1975 году.
Через 20 лет прах Воробьёва перезахоронен в Курске на Офицерском (Никитском) кладбище.
Написал более 30 рассказов, очерков и десять повестей. Автобиографические повести с изображением жестокости войны писателю удавалось публиковать с большими задержками, с вынужденными купюрами и сокращениями ("Это мы, Господи!", не окончена, 1943; опубликована посмертно в 1986; "Крик", 1962. Опыт войны отразился в одной из известнейших его повестей "Убиты под Москвой". Повесть была впервые опубликована Твардовским в журнале "Новый мир" в 1963 году.
В 1995 году Воробьёву посмертно присуждена премия им. Сергия Радонежского.
В 2001 году присуждена премия Александра Солженицына с формулировкой: "…чьи произведения в полновесной правде явили трагическое начало Великой Отечественной войны, её ход, её последствия для русской деревни и позднюю горечь пренебрежённых ветеранов".
Государственные награды:
медаль "Партизану Отечественной войны" 1-й степени
