Юрий Дмитриевич Щёкотов родился 8 декабря 1935 года в селе Ямное Семилукского района Воронежской области.
В 1953 году закончил мичуринскую среднюю школу № 1.
В 1958 году закончил филологический факультет Мичуринского государственного педагогического института, аспирантуру при кафедре литературы Воронежского государственного педагогического института (1971).
Всю жизнь преподавал в Мичуринском государственном педагогическом институте, был деканом филологического факультета, кандидат филологических наук с 1979 года, заведующий кафедрой педагогики, психологии и методики дошкольного и начального обучения с 1995 года, профессор с 1999 года.
В 1988-1992 г.г. преподавал в Высшей педагогической школе города Быдгощи и Университете имени Коперника (Польша).
Автор 50 публикаций на актуальные вопросы современной педагогики и филологиии.
Награждён нагрудными знаками "Отличник просвещения РСФСР" (1980), "Отличник народного образования Киргизской ССР" (1985), медалью "Ветеран труда" (1986).
В 1985 году избирался депутатом городского Совета народных депутатов.
Пишет много рецензий на сборники тамбовских авторов в местной прессе.
Умер 31 июля 2015 года, не дожив несколько месяцев до своего 80-летия. Похоронен в г. Мичуринске тамбовской области.