Сенько Василий Васильевич родился 15 октября 1921 года в селе Семёновка Новозыбковского уезда Гомельской губернии (ныне — город в Черниговской обалсти Украины) в крестьянской семье.
В июле 1940 года окончил Новозыбковский учительский институт. Работал учителем химии и биологии в Милейковской средней школе Рогнединского района Брянской области.
В Красной Армии с декабря 1940 года.
В 1941 году окончил Олсуфьевскую военную авиационную школу. В июне 1941 года получил звание младшего лейтенанта.
На фронтах Великой Отечественной войны — с ноября 1941 года в должности стрелка-бомбардира 667-го бомбардировочного авиационного полка под Ленинградом. В ходе войны был стрелком-бомбардиром 752-го авиационного полка дальнего действия.
Член ВКП(б) с 1942 года.
С сентября 1942 года — штурман экипажа 752-го авиаполка 24-й авиадивизии на Сталинградском фронте.
С 1943 года и до конца войны — штурман звена 10-го гвардейского авиаполка (3-я гвардейская авиадивизия, 3-й гвардейский авиакорпус, 18-я воздушная армия).
С сентября 1942 года сражался на Сталинградском фронте. В составе экипажа тяжёлого бомбардировщика Барышева совершал по три-четыре боевых вылета в сутки. В один из вылетов штурман Сенько вывел дальний бомбардировщик на фашистский аэродром, где скопилось до 200 "юнкерсов", и нанёс меткий удар. В тот же день разбомбил железнодорожную станцию. К январю—февралю 1943 года он совершил 154 боевых вылета (из них 144 — ночью).
Указом Президиума Верховного Совета СССР от 25 марта 1943 года "за героизм и мужество, проявленные в боях с немецко-фашистскими захватчиками, Василию Васильевичу Сенько присвоено звание Героя Советского Союза с вручением ордена Ленина и медали "Золотая Звезда" (№ 840)".
После разгрома немцев под Сталинградом он продолжил свою боевую работу. Участвовал в бомбардировках по объектам противника, доставлял партизанам оружие и боеприпасы, летал на разведку в глубокий тыл врага. К концу декабря 1944 года гвардии капитан В. В. Сенько совершил 402 боевых вылета.
Указом Президиума Верховного Совета СССР от 29 июня 1945 года награждён второй медалью "Золотая Звезда" (№ 59) и стал единственным в истории советской военной авиации штурманом — дважды Героя Советского Союза
Участвовал в боях в Польше, Венгрии, Восточной Прусии, Германии.
Всего за период войны совершил 430 успешных боевых вылетов на бомбардировку, разведку доразведку и обозначение важных объектов противника и уничтожение его живой силы и техники.
После войны находился на штурманских должностях и на педагогической работе в военно-учебных заведениях ВВС. В 1952 году окончил Военно-воздушную Академию.
Жил в Тамбове. Умер 5 июня 1984 года. Похоронен в городе Тамбове на Воздвиженском кладбище.
Имел трёх сыновей и одну дочь
Главный маршал авиации Голованов в своих воспоминаниях много раз с большой теплотой отзывался о молодом, талантливом штурмане, человеке легендарной отваги Василии Сенько.
