Село Ярок располагается в Мичуринском районе Тамбовской области на левом берегу реки Воронеж.
По мнению историков В.П.Загоровского и В.А. Прохорова возникло ещё в конце 16 века. В период создания Белгородской черты оказалось "зачертой" и было в 1648 году насильно перенесено. Но вскоре возвратились на старое место. название пошло по небольшому яру.
К 1781 году здесь проживало 27 крепостных помещика Николая семёновича Мишукова и 18 душ помещика Кирилла Никитовича Сотинского.
Среди жителей - Аникей Афанасьев, Егор Михайлов, Григорий Алексеев, Аверьян Максимов.
К 1911 году население села насчитывало 2590 человек. Подчинялось Ново-Гартиовскому волостному правлению.
Первая школа была оргаизована в 1861 году.
литература: 1) Прохоров В.А. Надпись на карте (Тамбов, 1977).