Павел Васильевич Семенцов родился 9 апреля 1919 года на хуторе Абакумово Ростовской области. До Великой Отечественной войны переехал в город Мичуринск Тамбовской области, где закончил фабрично-заводскую школу, работал слесарем.
С первых дней Великой Отечественной войны - командир расчёта артилерийсского орудия. Участвовал в боях под Воронежом, на Украине, в Румынии, Венгрии и Болгарии. За отвагу и мужество в боях с врагом был награждён орденом Славы трёх степеней, медалью "За отвагу".
После Ведикой Отечественной войны работал на Дальнем Востоке в порту Ванино, затем в Мичуринске на паровозоремонтном заводе фрезеровщиком, кузнецом.
был членом городского комитета ветеранов войны.
Умер 18 июля 2000 года, похоронен в городе Мичуринске.
Литература: 1) Израелович Л. Гвардеец// "Мичуринская правда" № 134 от 7 июля 1976 года,
2) Белых М.П. Мичуринский биографический словарь. - Мичуринск, 2000,
3) "Мичуринская правда", июль 2000 г.