Рахманинов Иван Иванович (старший) родился 29 августа 1826 года в селе Старая Казинка Козловского уезда (ныне Мичуринский район) Тамбовской губернии в дворянской семье.
Учился в 3-ймосковской гимназии, на физико-математическом факультете Московского университета.
С 1853 года работал в Киевскомуниверситете (заведовал кафедрой, декан, проректор, ректор).
Заслуженный ординаторный профессор прикладной математики.
Доктор математических наук и астрономии (1856).
С научными докладами выезжал вГерманию, Францию, Англию, США.
Для обучения крестьянских детей построил на свои средства школу в селе Старая Казинка, был её попечителем.
Награждён орденами Анны 2 и 1 степени, Владимира 3 степени, Станислава 1 степени.
Умер 4 декабря 1897 года, похоронен в селе Старая Казинка Мичуринского района Тамбовской области.