Село Карай-Салтыково Инжавинского района Тамбовской области основано в первой половине XVIII века. Первое упоминание в 1745 г. в документах 2-й ревизии как "село Архангельское, Карай тож". Названо по реке Караю и одному из владельцев. Принадлежало Б.И. Ярцеву, М.П. Салтыкову, роду Петрово-Соловово, графам Перовским. В середине XIX века в селе действовали винокуренный, поташный, конный и овчарный заводы. В начале XX века имелась земская больница. В апреле 1917г. в имении Перовского произошли крестьянские волнения. Село было одним из центров крестьянского восстания 1920-1921гг. ("Антоновщины"). В настоящее время в селе находятся СХПК "Карай-Салтыковский", отделение связи, средняя школа, Дом культуры, больница. Сохранился усадебный дом Петрово-Соловово. Здесь работал писатель В.П. Баранов.