Посёлок Кензарь упоминается в ревизской сказке 1745 года как деревня. Принадлежала она отставному вахмистру Александру Осиповичу Сухотину (крепостных душ — 43, переведенные из села Коптево Тамбовского уезда, в их числе: Иванов Онуфрий, Ларионов Никита, Панкратов Михаил). В период 5-й ревизии 1795 года Кензарь по-прежнему населен крепостными крестьянами помещичьей семьи Сухотиных (Петра, Ивана, Марии), которые в совокупности имели: мужского пола — 254, женского пола — 314 человек.
По документам ревизской сказки 1834 года хозяином деревни числился Александр Викторович Михайлов. В это время крепостных помещика насчитывалось: мужского пола — 200, женского пола — 169. Поселение называлось деревней Кензарь-Сатина.
В 1932 году — 157 жителей. Посёлок относился к Дмитриевскому сельскому совету Сампурского района.
Решением исполкома областного Совета от 17 сентября 1976 года № 407 исключён из перечня населённых пунктов области.
В настоящее время бывший посёлок Кензарь входит в состав посёлка Сатинка (район улиц Молодёжная, Гоголя, Пушкина, Вавилова).
На территории посёлка расположены сельхозкооперативы "Сатинский" и имени Димитрова, элеватор, молочный(недействующий) и крупяной заводы.
