Село Епанчино основано в 1638 году козловским воеводой И.Биркиным, определившим усадьбы, земельные и сенокосные угодья, а также лесные делянки новым поселенцам: Ефиму мясоедову, Никите Саблину, Богдану Титову, Оверию булгакову и другим (всего 20 человек с семьями).
Название происходит от Епанчинской поляны. Своим происхождением вероятно обязано человеку с фамилией епанчин.
К 1639 году в селе проживало 37 семей, а позже к однодворцамприсоединились и крепостные крестьяне коллежского советника Гавриила Языкова.
В 1911 году в селе имелось 457 дворов с населением 2832 человека.
В 1843 г. здесь открылась одна из первых начальных школ в Козловском уезде. около 50 лет школа размещалась при церкви.
В 1894 году крестьянское общество построило для школы кирпичное одноэтажное здание с двумя классными комнатами, кухней и учительской квартирой.
Ныне село находится в Мичуринском районе Тамбовской области.
В 1970-х годах здесь бывал писатель Андрей Юрьевич Объедков, где в магазине продавом работала его бабушка - Объедкова Александра Андреевна.
Литература: Прохоров В.А. Надпись на карте. - воронеж: Центрально-Чернозёмное книжное издательство, 1977