Автовокзал г. Мичуринска открыт 18 января 1968 года на Липецком шоссе.
В новом сооружении были оборудованы билетные каасы, книжный коск, буфет, установлено расписание автобусных маршрутов; на 2 этаже - гостиница на 20 мест, комната матери и ребёнка, медкабинет.
Первая внутригородская линия с маршрутом улица Гоглевская - ЦГЛ была открыта 1 апреля 1939 года.
В 1960 году число городских маршрутов увеличилось до шести, а пригородных до 20.
С 1963 года действует муждугородний маршрут на Тамбов.
В настоящее время число городских маршрутов равно 15, пригордных - 20, а междугородних -3 (Тамбов, Липецк, Москва).
Действуют также 5 маршрутов в соседние районы: Никифоровский, Первомайский, Петровский, Староюрьевский (Тамбовская область) и Добровский (Липецкая область).
Литература: 1) газета "Мичуринская правда" № 15, 20 января 1968 г., 2) Рязанов А. Радиусы автовокзала)) "Мичуринская правда" № 93 от 13 мая 1978 г.