Игорь Борисович Урлин родился 28 мая 1934 г. в Тамбове в семье военного. Русский
После окончания 7 классов и поступил в 1-е Московское артиллерийское подготовительное училище, затем — в Рязанское артиллерийское училище
1953 - окончил Рязанское артиллерийское училище
Служил командиром огневого взвода, старшим офицером батареи, командиром батареи, начальником группы войсковой части.
1961-1966 г. - слушатель Военной инженерной артиллерийской академии имени Ф. Э. Дзержинского, окончил по специальности "командир-инженер-электромеханик"
1966-1968 гг. - служит в Ракетных войсках стратегического назначения. Участник учений с применением ядерного оружия под Тоцком.
1968-1970 гг. - слушатель командного факультета Военной инженерной артиллерийской академии имени Ф. Э. Дзержинского
1970-1978 гг. занимает должности командира полка, заместителя командира и командира дивизии, заместителя командующего ракетной армией по боевой подготовке.
Сентябрь 1978 - ноябрь 1981 гг. - начальник факультета систем управления — Военного инженерного института имени А. Ф. Можайского
Ноябрь 1981 - декабрь 1990 гг. — начальник Харьковского высшего военного командно-инженерного училища ракетных войск имени Маршала Советского Союза Н. И. Крылова.
Генерал-лейтенант
Декабрь 1954 - август 1991 гг. - член КПСС
Государственные награды:
орден "За службу Родине в Вооруженных силах СССР" II степени
орден "За службу Родине в Вооруженных силах СССР" III степени
орден Красной Звезды
11 медалями,
Ведомственные награды:
нагрудный знак "За отличные успехи в работе" (Государственный комитет СССР по народному образованию)