Пётр Михайлович Токмаков родился в селе Иноковка Тамбовской губернии.
В 1904, во время Русско-японской войны, был призван на службу в армию. Остался на сверхсрочную службу, которую проходил в Санкт-Петербурге, где дослужился до вахмистра и был награждён медалью "За усердие", а также медалью "В память 300-летия дома Романовых".
Во время Первой мировой войны 1914—1918 воевал в Галиции. За отвагу был награждён полным бантом георгиевского кавалера, четырьмя крестами и четырьмя Георгиевскими медалями.
В 1915 году Токмаков был произведён в чин прапорщика (стал офицером). В 1916 был произведён в подпоручики, награждён орденом Святой Анны 4-й степени и именным оружием (шашкой) с надписью "Подпоручику Токмакову за храбрость".
В 1917, к концу войны, дослужился до чина поручика.
После Брест-Литовского мира с Германией, Токмаков возвращается на свою родину, в Тамбовскую губернию. Там в 1918 году он организует партизанский отряд.
В июне 1920 года П. М. Токмаков становится командующим 2-й повстанческой армией, а затем в ноябре принимает командование Объединённой партизанской армией Тамбовского края. На посту командующего 2-й повстанческой армией его сменил штабс-капитан Митрофанович.
Итак, в подчинении у главкома П. М. Токмакова находились:
1-я Повстанческая армия. Штаб армии, как и штаб Главнокомандующего, в селе Каменка Тамбовского уезда. Первый командующий армией — полковник А. В. Богуславский, после реорганизации — капитан И. А. Губарев. Полки: Каменский, Пановский, Совальский, Тамбовский, Волче-Карачаевский, Текинский, Козловский, Волхонский, Саратовский, Павлодарский, Токаревский, Битюговский, Борисоглебский, Липецкий, Усманский, Сводный, Особый.
2-я Повстанческая армия. Штаб армии — село Кобяки, Кирсановский уезд. Командующий — штабс-капитан Митрофанович. Начальник штаба — А. С. Антонов. Полки: Кирсановский, Низовой, Пахотно-Угольский, Семеновский, Нару-Тамбовский, Золотовский, Сводно-Казыванский, Особый полк.
3-я армия — Конно-подвижная. Штаб армии — село Каменка Тамбовского уезда. Командующий — вахмистр И. С. Колесников. Полки: 1-й Богучарский (командир вахмистр И. С. Колесников), Казачий (есаул Фролов), Хопёрский (хорунжий Матарыкин), 2-й Богучарский (сотник Попов).
В ходе восстания структура повстанческой армии менялась: добавлялись новые полки и реорганизовывались старые.
Токмаков был также председателем Союза трудового крестьянства (СТК) и являлся, таким образом, главой тамбовских повстанцев как по военной, так и по политической линии.
Пётр Михайлович Токмаков занимал должность главнокомандующего вплоть до первой половины 1921 года, пока не погиб в бою, получив смертельное ранение.
Соратники тайно похоронили его, скрыв место погребения (оно не известно до сих пор).
Поручик (1917)
Государственные награды:
Орден святой Анны IV степени
4 Георгиевских креста
4 Георгиевские медали
Медаль "За усердие"
Медаль "В память 300-летия царствования дома Романовых"