Старилов Сергей Николаевич родился в 1972 году в посёлке городского типа Первомайский Первомайского района Тамбовской области.
Окончил юридический факультет Воронежского государственного университета.
В декабрей 1994 года назначен помощником прокурора Мичуриснкой транспортной прокуратуры, где проработал 7 лет.
В декабре 2000 года Указом Президента Российской Федерации назначен судьей Мичуринского городского суда тамбовской области.
С апреля 2013 года занимает пост председателя Мичуринского городского суда.
Женат, есть сын.