Михаил Григорьевич Подкауро родился 20 ноября 1922 года в селе Барбаровка Новоград-Волынского уезда (ныне село Варваровка Брониковской сельской общины Звягельского района Житомирской области), Украина.
В 1942 году после окончания Виленского пехотного училища был отправлен на фронт командиром взвода, роты 232-й стрелковой дивизии. В 1943 году получил ранение и проходил лечение в эвакогоспитале № 3766.
Свою службу в органах внутренних дел начал в 1943 году с должности оперуполномоченного Топкинского райотделения НКГБ Кемеровской области.
С 1946 года служил на должностях старшего оперуполномоченного, начальника РОМГБ, начальника ОБХСС в УМГБ Кемеровской области.
В 1961 году окончил Всесоюзный юридический заочный институт.
1969 - главный инспектора Главной инспекции организационно-инспекторского управления МВД СССР.
С 1969 по 1984 года - начальник УВД Тамбовского облисполкома.
В 1970 году милиция насчитывала немногим более 2 тысяч сотрудников, что было недостаточно для поддержания правопорядка в области. Но тем не менее удавалось сдерживать криминал. Подкауро считал, что этому во многом способствовали общественные формирования. Во всех городах были созданы общественные пункты охраны порядка, в 1970 году во всех городах и районах области насчитывалось 1128 добровольных народных дружин. По трем районам города Тамбова ежедневно выходило с красными повязками 160-180 дружинников. На ряду с добровольными дружинами в области действовали 1495 товарищеских судов и 1258 женских советов.
1977 г. Подкауро попал в историю в связи с делом армянских террористов, взорвавших московское метро. Тамбовская милиция арестовала некоего Платова, браконьера, который с помощью самодельной бомбы попытался убить лесника. В результате взрыва лесник не пострадал, однако были убиты его жена и две дочери. Платова убедили взять на себя и московское метро. В Тамбов тут же выехали сотрудники КГБ СССР и быстро разоблачили аферу.
Почти 12 лет был председателем комитета участников Великой Отечественной войны при Тамбовском областном совете ветеранов.
