Пётр Иванович Григорьев родился 1 июля 1936 года в селе Низовницы Псковской области. Русский
В семье было четверо детей. Его отец, секретарь сельского совета, с наступлением немецких войск ушел в партизаны. Зимовать в партизанской зоне пришлось и жителям села, сожжённого немцами. С потеплением строили землянки. От голода спасали огород и грибы из леса
В марте 1944 года пришло освобождение. Первый дом, который был построен в селе, стал школой, в которой маленький Петр окончил четыре класса. Дальнейшее обучение пришлось продолжить в районном центре за 18 километров, куда отправлялся на неделю с запасом продуктов.
1954-1956 гг. - курсант Военно-финансового училища, Тамбов
Был начальником финансового довольствия полка в Московском округе ПВО, освобожденным секретарем комитета ВЛКСМ, после отличного окончания курсов политсостава - помощником начальника политотдела учебного центра по комсомольской работе.
В 1962 году поступил в Военно-политическую академию имени Ленина. По ее окончании он все последующие годы военной службы посвятил политической работе в войсках, служа в различных гарнизонах Советского Союза – на Дальнем Востоке, в Сибири, на Украине. Участник Афганской войны. Его высокий профессионализм и богатый опыт получили достойную оценку при назначении на различные должности в центральном аппарате Министерства обороны.
